摘要
通过分析摩擦对伺服系统运动过程的影响 ,总结出其产生的原因 ,并提出应用加速度负反馈可有效地克制低速的跳动问题 。
The affection of dry friction for the servo_system is analysed.The dry friction reason why servo_system will be unstable in low speed is summarized.So,a new method of using accelerate speed_degenerative feedback to improve low speed is presented.The practice shows the effectiveness.
出处
《电气传动自动化》
2003年第2期38-40,共3页
Electric Drive Automation
关键词
伺服系统
摩擦
机械特性
电枢
servo_system
dry friction
accelerate speed_degenerative feedback
