智能机器人——第二讲机器人机械手(二)

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摘要六、人手与机器人的手机器人手部是机器人的关键部件之一。它主要用来抓取物件或握持工具,由手指、传力机构和驱动装置等组成。机械手的手部类似人手,但它很难作到跟人手那样灵活、自由。人手由五个手指和一个手掌构成,手指的活动范围虽然有限,但是它不仅可以自由屈伸,而且可以开合,手指与手掌配合起来可以进行各种灵巧而复杂的动作。因为人手具有一定的握力,对抓取物件又有各种感觉功能。

作者王化周

机构地区西安电子科技大学

出处《机械与电子》 1989年第1期34-37,共4页 Machinery & Electronics

关键词智能机器人机械手

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械与电子

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