期刊导航
期刊开放获取
vip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
泳动微机器人泳动模型的建立研究
被引量：
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
导出
摘要
泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件。本文根据流体力学基本理论,分析了在流体中驱动翼的推进力和微 机器人受到的阻力,建立了泳动力学方程,为深入研究微机器人的泳动能力奠定基础。
作者
钟映春
杨宜民
机构地区
广东工业大学自动化所
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期54-55,共2页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金(69885002)
广东省自然科学基金(980402)
广东省教育厅科技项目(厅010043)
关键词
泳动微机器人
泳动模型
推进力
阻力
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
2
共引文献
1
同被引文献
8
引证文献
2
二级引证文献
2
参考文献
2
1
L普郎特.流体力学概论[M].北京：科学出版社,1981..
2
朱之樨 王希麟.流体力学理论例题与习题[M].北京：清华大学出版社,1986..
共引文献
1
1
高正平,罗惕乾,康灿,王晓英.
静电凝并中荷电粒子的运动方程及近似解[J]
.中国农机化,2006(4):65-68.
被引量：3
同被引文献
8
1
刘佳宇,蔡灏,谭湘强.
仿生鱼型微机器人推进机理的研究[J]
.长沙交通学院学报,2004,20(3):73-76.
被引量：1
2
张永顺,刘巍,郭锐,贾振元.
无缆微型游动机器人驱动磁场系统的研究[J]
.机器人,2005,27(1):63-67.
被引量：11
3
钟映春.
在液体中运动的新型微机器人动力学模型研究[J]
.中国机械工程,2007,18(5):524-527.
被引量：2
4
GUO SHUXIANG, SASAKI Y, FUKUDA T. A fin type of micro robot in pipe [ C ]//Proceedings of 2002 International Symposiumon on, 2002, IEEE. Takanmat Su : MHS, 2002 : 93 - 98.
5
L．普朗特．流体力学概论[M]．北京：科学出版社,1981
6
王科俊,任思璟.
泳动式微型管道机器人的设计及运动分析[J]
.黑龙江科技学院学报,2008,18(1):11-13.
被引量：2
7
张德欣,安伟光,张永顺.
微机器鱼尾鳍形状的结构优化[J]
.哈尔滨工程大学学报,2008,29(9):912-917.
被引量：4
8
王沫楠,王立权,孟庆鑫,袁鹏,于艳爽.
基于ADAMS软件两栖仿生机器蟹的动力学建模与仿真[J]
.哈尔滨工程大学学报,2003,24(4):355-358.
被引量：15
引证文献
2
1
冯巍,杨洋,周静.
小型两栖机器人推进机构设计与水动力学分析[J]
.机械科学与技术,2006,25(11):1325-1327.
被引量：2
2
任思璟,董金波,王安华,徐益民,崔崇信.
无缆微型仿鱼泳动机器人的设计与运动分析[J]
.黑龙江科技学院学报,2011,21(6):486-488.
二级引证文献
2
1
李松,黄立新.
河道清理机器人的设计与研制[J]
.机械制造,2017,55(7):5-6.
被引量：1
2
于慧,马宇科,汪俊杰,郑亮.
仿生子母机器人的设计与运动控制[J]
.光学精密工程,2025,33(17):2778-2791.
1
钟映春.
泳动微机器人的动力学模型研究[J]
.机械设计与研究,2006,22(3):40-43.
2
钟映春,杨宜民.
泳动微机器人振动特性研究[J]
.机械制造,2003,41(4):21-23.
被引量：3
3
谭湘强,钟映春,杨宜民.
液体中泳动微机器人的现状与分析[J]
.机器人,2001,23(5):467-470.
被引量：7
4
钟映春,杨宜民.
泳动微机器人的设计及静力学分析[J]
.机械制造,2003,41(2):23-25.
被引量：1
5
钟映春,谭湘强,杨宜民.
泳动微机器人主体机构的设计研究[J]
.机床与液压,2001,29(6):18-19.
被引量：5
6
钟映春,李芳,林珍容.
泳动微机器人的仿生学研究[J]
.广东工业大学学报,2005,22(1):42-46.
7
谭湘强,钟映春,杨宜民.
泳动微机器人推进机理研究[J]
.机械工程师,2002(10):3-6.
被引量：5
8
钟映春,杨宜民.
水生动物运动机理对泳动微机器人研究的借鉴和启发[J]
.光学精密工程,2004,12(z1):185-189.
9
钟映春,杨宜民.
泳动微机器人运动速度控制研究[J]
.机床与液压,2004,32(4):23-24.
被引量：2
10
钟映春,杨宜民.
泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立研究[J]
.机床与液压,2003,31(3):38-40.
机床与液压
2003年 第1期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
