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泳动微机器人主体机构的设计研究 被引量:5

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摘要 泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理 ,设计了泳动微机器人主体机构 ;为了获得足够的推进力 ,实现三自由度泳动 ,必须使微机器人工作在谐振状态 。
出处 《机床与液压》 北大核心 2001年第6期18-19,31,共3页 Machine Tool & Hydraulics
基金 国家自然科学基金 ( 6 9885 0 0 2 ) 广东省自然科学基金 ( 980 40 2 )
  • 相关文献

参考文献2

二级参考文献3

  • 1矢野键,1991年度精密工学会春季大会学术论文讲会演讲论文集,1991年,225页
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共引文献24

同被引文献23

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引证文献5

二级引证文献17

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