摘要
提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法 ,它能保证对于任意能控或能观连续系统 ,其离散系统一定能控或能观 ,而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统 ,因而既可直接设计时变系统的反馈控制律 ,也可先将一个周期内的方程化为时不变方程 ,再按定常系统进行控制律设计。
A simple nonequidistant sampling method is presented. It guarantees the controllability and observabilityofa continuoussystem,nomatteritsparametersare,during the procedure of discretizationwith arbitraryaveragesamplingtime.The discretized system using this method is periodicallytime-varying.Thusfeedbackcontrollaws can be designed either directly for the time-varying system or for the approximated time-invariant subsystem in one period of variation.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期66-68,72,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 96 35 0 10 )
甘肃省省长基金资助项目 (GS0 15 - A5 2 - 0 12 )
