摘要
根据 Herm ite- Biehler定理在准多项式稳定性问题上的推广 ,研究用 PID控制器镇定二阶加纯滞后过程的问题。给出了使闭环系统稳定的 PID参数区域 ,并以稳定的 PID参数区域内切圆半径为目标函数 ,寻优得到非脆弱 PID控制器参数。最后通过线性规划给出了非脆弱 PID稳定化控制器的设计方法。
Based on the extension of the Hermite-Biehler theorem to the quasi-polynomial stability problem, the problem of stabilizing the second-order plant with dead time using a PID controller is studied. The region of PID parameters for the stability of the closed-loop system is given. The non-fragile PID controller parameters are obtained by maximizing the tangential radius of the stabilizing PID parameters regions. The linear programming method is used to determine the non-fragile PID stabilizing controller.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期29-33,39,共6页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金资助项目 (6 99740 36 )
教育部高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划基金资助项目
