摘要
由于变电站内设备密集、布局复杂,并且存在电磁干扰等因素,导致机器人需要更长的路径和更多的拐点来确保巡检的全面性。因此,研究基于AVS算法的变电站设备巡检机器人作业路径寻优方法。基于AVS算法捕获变电站设备目标图像,AVS算法通过利用尺度不变特征变换等方法,提升机器人捕获目标图像的准确性。这有助于机器人在复杂环境中快速识别设备位置,从而优化巡检路径,减少不必要的拐点。采用蚁群算法在变电站环境内进行目标设备巡检机器人作业路径的全局规划,实现寻优。实验结果表明,设计方法寻找最优的变电站设备巡检机器人作业路径时,在路径长度、拐点数量及寻优效率方面均展现出显著优势,验证了该方法的优越性。
出处
《电气技术与经济》
2025年第12期174-176,共3页
Electrical Equipment and Economy
