摘要
本文聚焦车路云协同环境下智能网联汽车的动态路径规划与调度优化。构建了车路云三层交互架构,借助高精度地图、5G-V2X及分布式云计算等技术,提出改进型分层规划算法用于路径规划,构建多目标优化模型进行调度策略优化,并通过SUMO仿真、物流企业案例及新区智慧公交实证分析。研究实现了高效协同,提升了路口通过效率、调度效能及公交准点率。但研究存在局限性,未来可借助量子计算等技术推进智能交通系统的发展。
出处
《汽车维修与保养》
2025年第11期185-186,共2页
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