摘要
该研究设计了基于三菱PLC及伺服驱动的高精度运料小车智能控制系统。系统以FX3U-48MT/ES-A为主控单元,通过脉冲输出控制伺服电机驱动小车实现精确定位;采用威纶通MT8071IE触摸屏作为人机交互界面(HMI),提供手动、自动、监控及参数设置功能。工艺流程涵盖自动回原点、装货点定位装载、卸货点定位卸载、清洗站定点清洗等完整循环。控制系统具备手动点动调试、自动循环运行、突发情况紧急制动及流程安全互锁功能。此外,设计创新性地引入了数字孪生技术,通过上位机软件构建小车运行状态的虚拟实时映射,实现物理系统与虚拟模型的同步监控与预测性维护,提升了系统的可视化、调试效率和智能化管理水平。
作者
海燕
李安心
HAI Yan;LI An-xin
出处
《精密制造与自动化》
2025年第3期41-47,共7页
Precise Manufacturing & Automation
基金
安徽高校自然科学研究重大项目,编号:2024AH040131。
