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基于5G和V2X技术的路面机械集群无人作业系统协同控制方法研究
Research on the Cooperative Control Method of Unmanned Operation System for Road Machinery Clusters Based on 5G and V2X Technologies
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摘要
剖析了基于5G和V2X网联融合的路面机械集群无人作业系统协同控制方法。该系统基于创新动态组网、任务分配协调以及上报机制,有效解决传统作业模式的痛点,显著提升作业效率、降低成本,提升系统可靠性与智能化水平。详细阐述方法原理、实施步骤与系统架构,并结合实际应用案例验证其优势,为路面施工行业智能化转型提供关键技术支撑。
作者
姜勇钢
刘凯
石亦磊
机构地区
湖南湘江智能科技创新中心有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2025年第5期14-16,共3页
Construction Machinery Technology & Management
关键词
V2X
5G
集群无人作业系统
协同控制
路面施工
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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