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智能生产线中汽车机械装配系统的协同控制技术研究
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摘要
本文针对汽车机械装配系统的智能化转型需求,研究基于多智能体协同的控制技术体系。通过构建任务调度优化模型,设计分布式通信协议,提出动态误差补偿机制,形成完整的协同控制框架。实际应用表明,该技术可提升装配线作业效率18.7%,将设备协同误差率降低至0.12%。本研究为智能工厂建设提供了可复用的技术方案,具有显著的生产实践价值。
作者
孙伊霖
机构地区
丹东市技师学院
出处
《汽车维修技师》
2025年第20期109-110,共2页
Auto Maintenance
关键词
协同控制
智能生产线
机械装配系统
任务调度算法
误差补偿
分类号
U468.2 [机械工程—车辆工程]
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