摘要
随着自动驾驶技术的快速发展,高精度的仿真平台已成为研究自动驾驶系统的关键工具。基于此,文中提出一种基于MATLAB、CarSim和PreScan的联合仿真框架,用于自动驾驶车辆的开发与测试。通过MATLAB的算法开发能力、CarSim的车辆动力学模型以及PreScan的交通场景仿真,实现了从车辆底层动力学到复杂交通环境的全方位仿真。此外,还详细介绍了联合仿真的架构设计、接口通信、仿真流程,验证结果说明了所提出的框架在自动驾驶系统开发中具有可行性和有效性。
出处
《物联网技术》
2025年第20期69-73,共5页
Internet of things technologies
基金
江苏省产学研合作项目(BY2022637)
金陵科技学院高层次人才科研启动项目(jit-b-201706)
金陵科技学院高等教育研究课题(GDJY202305)
金陵科技学院教育教改研究课题(教学数字化等专题)(JYJG202319)
金陵科技学院“数字赋能应用型高校高质量人才培养”专项课题(SZH202406)
金陵科技学院第三批课程思政示范课程(电力电子技术)
金陵科技学院科教融合课程(生产劳动实习)项目。
