期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

基于Apollo Studio的自动驾驶技术方案研究

下载PDF

导出

摘要该文依托Apollo Studio仿真平台,围绕自动驾驶技术优化开展研究,通过模拟障碍物绕行、慢速车绕行及交通灯路口通行等典型情形,对自动驾驶汽车的路径规划算法及其决策逻辑展开有针对性的优化,并展望基于Apollo Studio的自动驾驶技术发展趋势。试验结果显示,优化后的系统明显提升了车辆在复杂路况下的行驶效率与安全水平。

作者熊羽晗戴文澍

机构地区武汉理工大学

出处《汽车测试报告》 2025年第14期22-24,共3页 Car Test Report

关键词 Apollo Studio 自动驾驶技术路径规划

分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]

引文网络
相关文献

参考文献3

1李倩,王绪,黄阔.基于人工智能的智能网联汽车自动驾驶系统性能优化研究[J].汽车测试报告,2024(12):44-46. 被引量：4
2王琛,赵强.人工智能技术在智能网联汽车中的应用[J].汽车测试报告,2024(16):20-22. 被引量：6
3丁大伟,沙严君,徐丰羽,王强.基于百度Apollo平台的自动驾驶理论与实验交互教学探索研究[J].工业和信息化教育,2024(5):70-75. 被引量：1

二级参考文献21

1李克强,李家文,常雪阳,高博麟,许庆,李升波.智能网联汽车云控系统原理及其典型应用[J].汽车安全与节能学报,2020,11(3):261-275. 被引量：55
2雍加望,冯能莲,陈宁.自动驾驶汽车硬件在环仿真实验平台研发[J].实验技术与管理,2021,38(2):127-131. 被引量：18
3何志忠.《智能网联汽车技术》课程思政研究与实践[J].时代汽车,2021(11):80-81. 被引量：12
4邢星宇,吴旭阳,刘力豪,陈君毅,余卓平.基于目标优化的自动驾驶决策规划系统自动化测试方法[J].同济大学学报（自然科学版）,2021,49(8):1162-1169. 被引量：10
5王建,张辉,林庆峰,任秉韬,杨世春.非全日制自动驾驶人才培养模式的探索与实践[J].中国现代教育装备,2021(17):46-49. 被引量：3
6高秀晶,龙海飞.自动驾驶技术案例课程建设的探索[J].高教学刊,2021,7(34):96-99. 被引量：1
7黄国凯.人工智能在智能网联汽车上的应用进展研究[J].内燃机与配件,2022(3):226-228. 被引量：16
8陈丽华.Robosense激光雷达在Apollo自动驾驶竞赛教学套件上的适配探究[J].科技创新与应用,2022,12(23):26-29. 被引量：1
9黄国盛.人工智能技术在智能网联汽车领域的应用[J].数字技术与应用,2022,40(9):36-38. 被引量：6
10刘军,董涛,杨海峰.车辆自动驾驶系统的纵向与横向运动综合控制策略[J].集成电路应用,2022,39(7):252-253. 被引量：2

共引文献8

1蒋康康.计算机技术在智能网联汽车故障诊断中的应用[J].汽车测试报告,2025(2):46-48. 被引量：2
2高培侠.智能网联汽车故障诊断技术优化策略研究[J].汽车测试报告,2025(1):76-78.
3柳晨.智能网联汽车环境感知技术课程思政建设的探索与实践[J].汽车维护与修理,2025(12):98-99.
4白皓宇.基于智能控制系统的自动驾驶汽车性能优化研究[J].汽车测试报告,2025(8):40-42.
5王晨爽,马钦鹏,许俊钦.AI赋能车辆自动驾驶的应用研究[J].时代汽车,2025(14):20-22. 被引量：1
6唐红卫.智能网联汽车用户体验优化研究[J].汽车电器,2025(8):71-73.
7潘利丹.人工智能技术在智能网联新能源汽车中的应用探索[J].汽车维护与修理,2025(16):100-103.
8凌雪.机电协同视角下人工智能赋能汽车性能提升分析[J].汽车测试报告,2025(21):22-24.

1钱惠祥,金霞.耕地保护与质量提升技术方案研究[J].新农民,2025(17):7-9.
2任绘羽.大单元与项目式学习的融合实践研究——以《中外历史纲要(上)》第九、十单元为例[J].中学历史教学参考,2025(25):26-29.
3白玉京.一盾可受百箭攻:中国防空反导能力惊艳世界[J].航空知识,2025(10):52-55.
4涂德兴.嵌入式党建驱动乡村文旅融合的治理逻辑与实现路径[J].农业开发与装备,2025(10):24-26.
5熊嘉慧,袁松.高速公路桥涵台背回填施工技术方案研究[J].江西交通科技,2025,23(3):72-75.
6潘广全.优质团体标准的质量赋能机理与培育体系构建——基于质量强国建设的逻辑展开[J].中国市场监管研究,2025(9):27-32.
7杨在宾,莫伟宇,周建群.肉鸡的蔗糖螯合复合有机微量元素高效利用和节本增效技术方案研究[J].饲料工业,2025,46(19):1-8.
8杨瑞兰.基于区块链技术的电子档案单套制管理内在逻辑、现实困境及优化路径[J].兰台世界,2025(8):55-58. 被引量：2
9殷涛.斜拉桥跨越营业线铁路编组站场线群的转体设计和施工技术方案研究[J].铁道技术标准(中英文),2025,7(9):24-32.
10王培洲.马克思主义世界历史视域下制度型开放的逻辑进路[J].科学社会主义,2025(4):18-26. 被引量：1

汽车测试报告

2025年第14期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部