摘要
面向山东海化股份有限公司纯碱厂包装车间的码垛场景,基于RobotStudio 6.08构建了与现场工况一致的机器人码垛虚拟工作站,通过精细化布局与建模,完成了旋转—交错码垛工艺的离线编程与运行仿真验证。该工作站涵盖机器人本体、夹爪、输送链、托盘及安全防护等核心要素,并通过Smart组件技术实现了夹爪动态抓取与输送链连续供包逻辑。进一步结合I/O信号的建模与控制逻辑配置,实现了虚拟平台与实际控制模式的高度一致性。仿真与实际码垛时间的偏差小于3%,且在连续10次运行中未发生异常。研究成果显著降低了物理试错成本,缩短了设备调试周期,为智能制造与数字孪生工程的落地提供了可迁移的验证手段。
作者
王传浩
孙秀阁
罗杨
丁可启
袁岩江
Wang Chuanhao;Sun Xiuge;Luo Yang;Ding Keqi;Yuan Yanjiang
出处
《纯碱工业》
2025年第5期20-22,共3页
Soda Industry
