摘要
针对运动速度未知且非均匀变化的移动目标源定位问题,本文结合到达时间(Time of Arrival, TOA)和多普勒频移(Doppler Frequency Shift, DFS)测量,提出了一种基于因子图的平均迭代高斯消息传递算法。首先,利用贝叶斯定理构建了目标源位置和速度的联合后验分布;其次,针对非线性测量模型引发的高计算复杂度问题,提出了平均迭代泰勒展开方法,将测量模型伪线性化;接着,设计了对应因子图,并基于高斯消息传递算法,提出了求解目标源位置与速度在每一时刻的边缘概率分布的方法;最后,在此基础上获得了目标位置和速度的估计值。仿真结果表明,相较于现有方法,所提算法不仅定位精度更高,而且运行时间更短。
作者
李浩宇
汪洋
张永平
李有明
LI Haoyu;WANG Yang;ZHANG Yongping;LI Youming
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61571250)
浙江省自然科学基金资助项目(No.LY22F010018)。
