摘要
针对高速公路复杂交通场景下的多维度感知需求,本文系统探讨了雷视融合、雷射融合与光视融合三种多源路侧感知技术的原理、关键算法及性能特点。并在此基础上提出“感知-融合-决策”三级全融合架构,集成毫米波雷达、视频、ETC射频与光纤传感,通过深度置信网络(DBN)与Dempster-Shafer理论实现多源数据融合,达到目标检测率≥99.0%、定位精度±0.5m的系统性能。综合对比表明,多维融合技术可突破单一传感器的物理限制,提升交通态势感知的全面性与可靠性,为车路协同与智能交通管理提供技术支撑。未来需结合车端数据优化融合框架,以应对复杂场景下的动态需求。
出处
《中国交通信息化》
2025年第8期115-119,128,共6页
China ITS Journal
