摘要
在自动驾驶系统无法继续执行动态驾驶任务的情况下,最小风险策略作为保障车辆安全的核心措施,其重要性不言而喻。依据车辆控制能力与外部运行环境的差异,最小风险策略可细分为直线停车、本车道停车和靠边停车3种类型。通过对最小风险策略的测试场景要素、测试方法选择以及测试关键指标进行分析,构建用以验证最小风险策略的流程框架。同时,针对典型高速公路自动驾驶系统,给出了基础测试场景、扩展测试场景以及评价指标的验证实例。结果表明,该方法可对自动驾驶系统最小风险策略的验证工作提供支持,从而有助于自动驾驶系统的安全性提高。
出处
《汽车与新动力》
2025年第4期17-23,共7页
Automobile And New Powertrain
基金
国家重点研发计划“新能源汽车”专项(2024YFB2505700)。
