摘要
本研究旨在优化多轴机械手的动态性能和控制策略,以提升其在自动化工业应用中的效率和精度。采用模型预测控制(MPC)方法,结合实验与仿真技术,分析控制参数如何影响机械手的操作性能。通过调整权重矩阵中的Q和R值,研究控制策略对机械手响应时间、精度和能耗的具体影响。结果表明,适当的控制参数调整可以显著提高机械手的精度和响应速度,同时揭示精度、响应时间与能耗之间的权衡关系。研究结论强调MPC策略在提高多轴机械手性能方面的有效性,并指出未来可以通过整合智能学习算法进一步优化控制效果。此研究为多轴机械手的控制系统设计提供了重要的理论支持和实践指导。
出处
《轻工科技》
2025年第4期71-73,共3页
Light Industry Science and Technology
