摘要
随着LNG接收站智能化建设的不断推进,传统巡检方式已难以满足复杂环境下的安全高效运营需求。本文综述了国内外巡检机器人研究进展及应用现状。基于LNG接收站的巡检难点,探讨四足机器人在复杂地形适应能力、防爆设计、智能化巡检与数据分析等方面的优势。在自主导航、节能续航、模块化设计、远程操控、标准化与法规支持以及与数字孪生技术结合方面,提出四足机器人在LNG接收站智能巡检中的具体应用方案。总结了四足机器人在LNG接收站智能巡检中的发展趋势和应用前景,为智能化接收站的建设提供有力支撑。
出处
《电器工业》
2025年第8期71-75,共5页
CHINA ELECTRICAL EQUIPMENT INDUSTRY
