基于多传感器融合的双主控搬运系统设计

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摘要针对狭窄场景下的全向移动与协同搬运需求,本文提出了一种基于双主控分层架构的智能搬运系统。系统采用NXP MIMXRT1064作为双系统核心处理器,多传感器融合收集图像与路径信息,通过双主控实现信息处理与操作执行解耦,执行系统多PID调控。同时通过DC-DC与LDO协同供电、电磁锁优化。实验结果表明,该系统能够高效完成全向移动物品搬运任务,任务完成率达到95%。

作者吕兴王梦晗颜斌

机构地区杭州电子科技大学电子信息学院

出处《电子制作》 2025年第13期26-30,共5页 Practical Electronics

关键词双主控协同 DC-DC电源 LDO电源传感器 PID调控

分类号 TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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