打磨机器人控制系统设计与实现

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摘要为提升打磨机器人在机械零件加工制造中的作用,文章设计一种打磨机器人控制系统方案。该控制系统通过模糊PID控制器的计算与分析,对机器人控制程序进行控制,进而对打磨机器人的硬件进行调节,从而达到智能化控制的目的。系统测试结果证明,该控制系统性能良好,可快速、准确地对打磨机器人进行控制,适用于现代机械零件加工制造领域。

作者韩强王希保

机构地区山东劳动职业技术学院

出处《今日制造与升级》 2025年第4期87-90,共4页 Manufacture & Upgrading Today

关键词打磨机器人模糊PID控制器智能化控制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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