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清淤机器人在城市河道清淤中的应用研究 被引量:4

Research on the application of dredging robot in urban river dredging
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摘要 为解决城市河湖“渠化河道、多水草垃圾、无进场道路、地基承载力小”等问题,工程采用清淤机器人和一体化脱水车工艺进行施工。结果表明,清淤机器人实际清淤能力为水下方2.2m3/h,输出泥浆流量为50m3/h,清淤作业对河道水质影响较小且脱水泥饼可用于园林绿化。由于冬季气温低,为保证泥浆加药絮凝的脱水效果,现场首次搭设保温棚进行清淤施工,保温效果良好,可为机器人城市河湖冬季环保清淤提供参考和借鉴。
作者 王茵 苏涛 曹莉娟 田燕 WANG Yin;SU Tao
出处 《水利技术监督》 2025年第7期339-341,共3页 Technical Supervision in Water Resources
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