摘要
智慧农业是现代农业的发展方向,通过信息技术与农业的深度融合,实现土壤-作物-机器-环境传感器协调下的智能决策与精准协调作业,最终使农业生产由机械化向智能化方向发展。从农业智能化关键技术以及自主无人系统与无人农场2个方面的研究现状进行综述,着重阐述现代科学技术对农业生产的应用研究。(1)农业传感器是感知层面的核心技术之一,结合传感器技术,从环境信息感知、作物生理生长状况感知、作物表型参数检测等对农情信息感知技术进行归纳总结;农业人工智能技术基于农业大数据的获取,从机器学习的角度概述典型的算法模型,并对农业数据信息转化为农业推断决策技术进行归纳总结;无人农机装备执行农业生产活动的决策指令,分别从自主导航与自主避障、路径追踪与路径规划等方面对智能农机装备进行归纳总结。(2)针对未来“谁来种地”和“如何种地”等问题,从“耕种管收”4个方面阐述农机装备精准化作业与多机协同管理技术。并对智能化关键技术的发展趋势进行总结与展望,以期推动该技术在农业领域中的应用,进而促进现代化农业的转型升级。
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2025年第5期31-39,共9页
Jiangsu Agricultural Sciences
基金
江苏沿海地区农业科学研究所科研基金(编号:YHS202209)
盐城市社会科学基金(编号:24skA219)。
