摘要
尽管我国农业现代化进程不断推进,但叶菜收获机械化面临着诸多困境,如机械化程度低、成熟机型匮乏等问题。这些问题严重制约了叶菜产业的高效发展。为解决这些问题,本文精心设计了一款电动自走式土下切根叶菜收获机。该收获机作业宽幅设定为900mm,其独特的往复式割刀能精准地进行土下切割作业,割茬高度可依据实际需求灵活调整,并且运动作业部件均由无刷直流电机驱动。本文还运用MATLAB软件对该收获机仿形系统的模糊比例-积分-微分(PID)控制进行了深入的仿真分析。从仿真结果来看,在较为平坦的起伏地形条件下,该收获机的控制误差能够控制在±0.03cm以内;面对较为崎岖的起伏地面,其控制误差也仅为±0.1cm。这充分展现了该收获机在不同地形条件下的卓越性能,有望为我国叶菜收获机械化带来新的突破。
