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PLC在工业机器人控制系统中的应用被引量：9

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摘要 PLC又被称为可编程逻辑控制器,能够有效强化机器人系统的整体应用性能。本研究分析了机器人系统的框架和布局结构,探索了PLC可编程控制器在机器人系统硬件设计、软件设计、视觉检测模块设计等不同方面的选择和应用方法。结果表明,PLC在我国工业机器人的控制领域中具有广阔的应用前景。在PLC可编程控制器的助力下,机器人系统在运作过程中能够实现精准运输和传达等功能。

作者赵勇李洋

机构地区河北科技工程职业技术大学河北省中小型非标装备技术创新中心

出处《南方农机》 2023年第19期152-155,共4页

关键词 PLC 工业机器人总体设计实践应用

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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