基于OPC UA技术的KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC通信仿真研究被引量：5

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摘要 KUKA工业机器人的应用范围非常广泛,官方软件KUKA.Sim Pro在中国的市场也越来越大。如何让KUKA.Sim Pro和西门子1500PLC通信,实现PLC和仿真软件进行数据交互一直是用户最关心的问题。本文通过测试KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的OPC UA通信,最终实现了KUKA.Sim Pro与S7-1500PLC的数据交互。

作者魏雄冬

机构地区广东省机械技师学院

出处《机器人技术与应用》 2022年第4期32-34,共3页 Robot Technique and Application

关键词机器人 OPC UA KUKA.Sim PRO S7-1500 S7-PLCSIM Advanced

分类号 TN91 [电子电信—通信与信息系统] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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