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一种行星轮系欠约束驱动装置设计计算

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摘要 为了在减少动力源数量的基础上,解决某空间抓捕机构抓捕目标时,目标姿态发生倾斜后导致抓捕不到位,不确实的问题。设计了基于行星轮减速器的单输入、多输出欠约束驱动装置,对4种运动情况确定的工作状态下的传动比进行了分析计算,并对7种不同的工作状态进行了动力学仿真分析。仿真结果表明,本文设计的欠约束装置动作可靠,具备进一步工程化的基础。
出处 《河北农机》 2020年第11期114-115,共2页
基金 名称,基于自适应能力的多输出欠驱动机构技术研究,编号2018YJYBKT22。
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参考文献7

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