摘要
在自动化生产的潮流下,机械臂正逐渐取代人工。为实现机械臂模仿人的动作完成投篮任务,设计一种基于单片机的仿生投篮机械臂系统。该系统以MK66FN1M0VLQ18单片机为核心,结合蓝牙通讯模块、UWB模块、机械臂等器件实现定点投篮;通过获取UWB反馈的距离信息,实现非定点投篮;通过按键或PC端指令对参数进行调节,实现对机械臂的控制。该仿生投篮机械臂系统功能稳定、高效、成本低,具有广泛的应用前景。
出处
《福建农机》
2019年第4期33-37,共5页
Fujian Agricultural Machinery
基金
2017年厦门理工学院精品课程及教改课题（30017025)
2019年校级专创融合课程建设项目（23060420)
2019年福建省本科高校教育教学改革研究项目（FBJG20190307）
