仿人机器人的设计与竞赛应用被引量：3

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摘要以人形机器人为研究对象,设计了一款针对于全能人型竞赛的16自由度仿人人形机器人,形态结构与人相似,且运动高效,利用变形式的轮足转换设计可以快速的完成竞赛任务.为验证改进方法的合理性,以正常环境下比赛作业为例,主要对研制的机械部分进行了结构优化;并对优化后的产品进行了运动试验.结果表明:该设备显著提高了机器人的动作效率,节省了竞赛时间.

作者吴悦

机构地区陕西科技大学机电工程学院西安缔造者机器人

出处《电子世界》 2019年第23期136-137,共2页 Electronics World

关键词人形机器人仿人机器人转换设计结构优化竞赛改进方法显著提高 6自由度

分类号 TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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