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八绳单动控制技术在传统RTG远程操控改造中的应用被引量：2

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摘要为改善传统四绳RTG吊具悬挂系统的防摇性能,提升吊具微动的控制精度,综合伺服控制、矢量控制、位置闭环控制等自动化技术,研发八绳单动控制技术.该技术应用于传统RTG后,能精确控制8个独立卷筒上钢丝绳的长度,实现吊具在水平x、垂直y方向的平移和绕z轴旋转,吊具前、后、左、右平移距离可达500 mm以上,左右回转角度可达±5°,能够满足传统RTG堆场自动抓、放箱需求.

作者曹仪明张麒张氢蒋亚辉陈攀

机构地区上海沪东集装箱码头有限公司上海振华重工(集团)股份有限公司同济大学上海新时达电气股份有限公司

出处《港口科技》 2019年第9期13-15,共3页 Port Science & Technology

关键词港口八绳单动控制技术 RTG 同步控制远程操控

分类号 U653.921 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]

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2019年第9期

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