双臂协作机器人引领中国机器人新纪元被引量：7

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摘要当前，随着人们对工业、医疗、服务水平要求的不断提高，迫切的希望机器人能够更加像人，并且能够和人“并肩作战”。在这一愿景的促使下，双臂协作机器人孕育而生。相比单臂机器人而言，双臂协作机器人更加的灵巧，并且能够与人接触，这无疑是机器人技术的重大突破。中国作为机器人的应用大国，必须拥有自主的双臂机器人品牌，打破国外机器人对市场的垄断，这将会是未来十年我们所面临的巨大挑战，但也是必须实现的目标。

作者刘立

机构地区北京大学先进智能机械系统及应用联合实验室

出处《机器人产业》 2017年第1期46-49,共4页 Robot Industry

关键词机器人技术双臂机器人协作中国

分类号 F426.67 [经济管理—产业经济] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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