摘要
综述了近年来国内外在空间机械臂动力学与控制研究领域内的最新进展．包括路径规划的逆动力学、挠性影响、自适应控制及最优控制。
The achievement of research on dynamics and control of space manipulator in recent years is presented in this paper. The current status and development on problems of the inverse dynamics of path planning, flexible influence, adaptive and optimal control and workspace are summarized.
出处
《力学进展》
EI
CSCD
北大核心
1997年第4期457-463,共7页
Advances in Mechanics
基金
国家自然科学基金
河北省博士科研基金
关键词
机械臂
非完整系统
多体动力学
自适应控制
space manipulator, nonholonomic system, flexible multibody dynamics, adaptive control
