机器人关节驱动装置研究进展被引量：21

Research Progress of Drives Used in Robot Joint

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摘要综述了机器人关节驱动装置的研究进展 ,并对目前最先进的 RV减速器的研究现状。 The research progress of drives used in robot joint is reviewed. The research actuality, characteristics and theory of the most advanced RV reducer are introduced in detail.

作者吴俊飞周桂莲付平

机构地区青岛化工学院机械工程学院

出处《青岛化工学院学报（自然科学版）》 2002年第3期54-58,共5页 Journal of Qingdao Institute of Chemical Technology(Natural Science Edition)

基金国家 8 6 3计划基金资助项目 ( 86 3-5 12 -0 2 -0 9)

关键词机器人关节驱动装置研究进展谐波减速器 RV减速器 robot joint drive harmonic reducer RV reducer

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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青岛化工学院学报（自然科学版）

2002年第3期

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