期刊文献+

多功能护理轮椅床结构设计及机构运动分析 被引量:13

Structural design and mechanisms kinematic analysis on the multi-functional nursing wheelchair bed
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 研究设计了一种实现支背、左右侧翻身、曲抬腿、抬臀、自动扶手等多功能于一体的全自动多功能护理轮椅床。通过对各部分功能机构的拟人化设计,合理优化空间布局,使整体结构紧凑;对主要机构的运动过程进行了Solid Works建模与仿真计算,结果表明,该护理轮椅床各机构运动角度及角速度变化具有较好的稳定性;最后通过对所研发的护理轮椅床样机进行实验,验证了护理床各功能机构及运动的有效性。 It proposes a fully automatic multi-functional nursing wheelchair bed for nursing and supporting the disable patients,maim and elderly people. Using mathematical model,it designs and optimizes the multi-functional nursing wheelchair bed with the functional feature of back-support,turning-over of left and right,legs curving and raising,buttock lifting etc. Based on the personification design of every functional mechanism and optimization for spatial distribution,it proposes the structure of the bed. The Solid Works model simulating shows good stability of movement angle and angular velocity for the bed. The experiment for wheelchair bed prototype proves that bed has good effectiveness on function and movement.
出处 《机械设计与制造工程》 2018年第1期61-65,共5页 Machine Design and Manufacturing Engineering
关键词 多功能护理轮椅床 结构设计 建模与仿真分析 mutil -functional nursing wheelchair bed structure design analysis of modeling and simulation
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献35

  • 1张铁,谢存禧,周惠强,熊伟.一种机器人化的多功能护理床及其控制系统[J].华南理工大学学报(自然科学版),2006,34(2):47-51. 被引量:20
  • 2宣跃云,闫秀荣.多功能电动烧伤翻身床[J].医疗装备,1996(2):19-19. 被引量:4
  • 3孙恒 陈作模主编.机械原理[M].北京:高等教育出版社,2001.300-328.
  • 4蹇在金.社会老年医学精要[M].长沙:湖南科学技术出版社,1999,1..
  • 5Zhang Tie, Xie CurLxi, Li N. Research on tele - monitoring system and control sytem of intelligent nursing bed based on network [ C ]// Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2006, Dalian: IEEE, 2006.
  • 6Zhang Tie, Xie Cunxi, Li N. Roboticized multi - function nursing bed and its control system[J]. Journal of South China University of Technology, 2006, 2:47 -51.
  • 7中国残疾人联合会.2010年末全国残疾人总数及各类、不同残疾等级人数[EB/OL].http://www.cdpEorg.cn/sytj/con-tent/2012-06/26/content_30399867.htm.2012-6-26.
  • 8殷兰兰.床椅一体化服务机器人的人机工程研究设计及应用[D].北京航空航天大学,2011.
  • 9陈波,王德玉,张旭伟,梁春平,吴光武,兰图.医用翻身床设计[J].机械,2007,34(9):20-22. 被引量:4
  • 10毛海峰,周蕊,周强,等.失能老人:沉重的衰老,何处可依?[EB/OL].(2014-06-25)[2014-12-18].http://www.banyuetan.org/chcontent/jrt/2014623/104721.html.

共引文献34

同被引文献77

引证文献13

二级引证文献47

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部