摘要
城市轨道交通将扮演越来越重要的角色,为了缩短旅行时间和提高舒适度,考虑用列车自动驾驶系统代替人工驾驶。由于列车具有多变性、非线性、复杂性,一个精确的控制模型很难建立,很难用常规的方法如PID控制来达到控制效果。模糊预测控制是由模糊控制和预测控制相结合形成的集成智能控制算法,在解决复杂模型问题中有很大的优势。首先分别介绍了模糊控制和预测控制的基本原理,讨论模糊预测控制实现的可能性,并设计模糊控制和预测控制的算法。最后搭建模糊预测控制模型,利用Simulink进行仿真,为了更好地展现模糊预测控制的优越性,同时设计了PID控制模型。通过对结果对比,表明采用模糊预测控制,列车的跟踪性、舒适度等指标都有了明显的改善。
In this paper,the basic principles of fuzzy control and predictive control are introduced respectively,the possibility of implementing fuzzy predictive control is discussed,and the algorithms of fuzzy control and predictive control are designed.Finally,the fuzzy predictive control model is set up.SIMULINK is used to simulate.In order to show the superiority of fuzzy predictive control better,the PID control model is designed in this paper.
出处
《工业控制计算机》
2017年第12期61-63,共3页
Industrial Control Computer
关键词
列车自动驾驶
PID控制
模糊控制
预测控制
模糊预测控制
automatic train control
PID control
fuzzy control
predictive control
fuzzy predictive control
