智能搬运车控制系统设计被引量：2

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摘要针对智能搬运车的控制问题,提出了采用STM32F103控制器构建控制系统的方法,应用于智能搬运车的寻迹及运动控制。首先进行了智能搬运车的总体控制方案设计;然后设计了STM32最小系统、机械手控制、舵机控制和驱动电机的速度控制算法;最后进行了系统整体调试。实验表明,该控制系统实现了智能搬运车的全向运动、精确定位和智能避障。

作者夏天杨斌

机构地区洛阳理工学院电气工程与自动化学院

出处《科技创新与应用》 2017年第9期73-74,共2页 Technology Innovation and Application

关键词全向移动平台智能控制 STM32F103

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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