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基于单片机控制的智能巡线小车的研制
被引量:
3
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摘要
介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。
作者
惠鸿忠
李健
成敬敏
温洲
邢彦杰
机构地区
聊城大学汽车与交通工程学院
出处
《电工技术》
2009年第10期41-42,共2页
Electric Engineering
基金
聊城大学科技创新项目SRT07033QC2资助
关键词
单片机
智能巡线小车
红外传感器
自动控制
机电设备
分类号
TP368.2 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP216 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电工技术
2009年 第10期
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