我国农业机器人研究现状分析被引量：3

下载PDF

导出

摘要农业机器人是使用机械来模拟人工进行农业活动的机器人,它是一个国家农业发展程度的标志,从20世纪开始世界各国就开展了诸多的关于农业机器人的研究,我国对农业机器人的研究也有很长一段时间,本文就借助CNKI数据库的数据对我国农业机器人的研究现状进行分析。

作者万春野

机构地区山东农业大学

出处《农业与技术》 2016年第10期236-236,共1页 Agriculture and Technology

关键词农业机器人研究现状 CNKI

分类号 S126 [农业科学—农业基础科学]

引文网络
相关文献

同被引文献38

1罗锡文,区颖刚,赵祚喜,赵新,张智刚,张志斌,卢广宇,李俊岭.农用智能移动作业平台模型的研制[J].农业工程学报,2005,21(2):83-85. 被引量：51
2杨世胜,张宾,于曙风,陈至青.电磁诱导农用喷雾机器人路径导航系统的设计与实现[J].机器人,2007,29(1):78-81. 被引量：26
3季文祥.轮式底盘转向方式的分析以及转向机构的优化[J].建筑机械,2007,27(09S):77-78. 被引量：1
4闫树兵,姬长英.农业机器人移动平台的研究现状与发展趋势[J].拖拉机与农用运输车,2007,34(5):13-15. 被引量：15
5阮晓钢,仇忠臣,关佳亮.双足行走机器人发展现状及展望[J].机械工程师,2007(2):17-19. 被引量：18
6陈淑艳,陈文家.履带式移动机器人研究综述[J].机电工程,2007,24(12):109-112. 被引量：69
7刘继展,李萍萍,李智国.番茄采摘机器人末端执行器的硬件设计[J].农业机械学报,2008,39(3):109-112. 被引量：99
8曾艳明,庄慧忠,杜树新.动态未知环境下移动机器人的路径规划新方法[J].中国农机化,2010(5):90-93. 被引量：5
9魏海峰.果实采摘机器人快速柔顺夹持测试系统设计[J].中国农机化,2011(3):87-89. 被引量：4
10安秋,顾宝兴,王海青,姬长英.农业机器人视觉导航试验平台[J].河南科技大学学报（自然科学版）,2012,33(3):42-45. 被引量：2

引证文献3

1纪慧鑫,杨毅,付静,张翔,王鹏.智能农业机器人系统设计方案[J].科技创新与应用,2019,9(5):39-40. 被引量：3
2闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军.小型移动式农业机器人研究现状及发展趋势[J].中国农机化学报,2019,40(5):178-186. 被引量：43
3程永辉,黄彪,张祥,杨文达,罗朝宇,赵文棋.农业机器人移动机构研究综述[J].人工智能与机器人研究,2021,10(2):133-143. 被引量：1

二级引证文献47

1李亚军,向阳,刘研,林洁雯,胡正方,代秀峰.基于卡尔曼滤波的播种机GPS测速数据优化算法研究[J].中国农机化学报,2020,41(1):148-154. 被引量：10
2刘恺,谭泗桥,刘志杰,江乐梅.稻田农情监测技术研究进展及发展趋势分析[J].企业技术开发,2019,38(4):38-41. 被引量：1
3王飞涛,樊春春,李兆东,张顺,夏萍.机器人在设施农业领域应用现状及发展趋势分析[J].中国农机化学报,2020,41(3):93-98. 被引量：40
4宋琦,王卫兵,喻俊志,申团辉.移栽机械臂的设计及仿真研究[J].中国农机化学报,2020,41(5):12-16. 被引量：5
5尹奇辉,李捷,梁志鹏,杨磊.基于模糊神经网络PID的机器人路径跟踪控制[J].中国农机化学报,2020,41(5):182-187. 被引量：22
6杨华,李建仓,赵富善,胡巍.秸秆汽爆饲料化利用自动化生产线研制[J].农业开发与装备,2020(7):141-145. 被引量：1
7吕洪波,黄吉全,吕作明.四轮全轮转向移动机器人的运动学建模[J].信息技术与信息化,2020(8):222-225. 被引量：3
8牛润新,张向阳,王杰,祝辉,黄健,陈正伟.基于激光雷达的农业机器人果园树干检测算法[J].农业机械学报,2020,51(11):21-27. 被引量：27
9药林桃,曹晓林,吴罗发,董力洪,罗翔.温室智能移动平台研究现状与展望[J].南方农机,2020,51(23):11-14. 被引量：2
10陈继清,王志奎,强虎,吴家华,赵超阳,谭成志.基于机器视觉边缘检测的园林喷药机器人导航线提取[J].中国农机化学报,2021,42(3):40-47. 被引量：13

1余兴华,杨清辉.我国甘蔗抗旱栽培研究现状分析[J].中国糖料,2012,34(2):75-77. 被引量：3
2兰存福.膜下滴灌特征及其研究现状分析[J].科技情报开发与经济,2010,20(10):150-152. 被引量：4
3张悦,王铮,刘军,姜秀英,刘博.稻米品质研究现状分析[J].现代农业科技,2011(1):73-73.
4李海军.污水灌溉及其研究现状分析[J].山西水利科技,2007(2):49-51. 被引量：1
5邵云,李春喜,张蓓蓓,李丹丹,姜丽娜,肖长新.小麦高分子量麦谷蛋白亚基研究现状分析[J].湖北农业科学,2006,45(2):245-249. 被引量：2
6李丽艳,王景立.精密播种机覆土器研究现状分析[J].农业与技术,2016,36(13):42-44. 被引量：1
7周成,陈海涛,李丽霞.结球甘蓝收获机械研究现状分析[J].现代化农业,2012(6):58-59. 被引量：6
8张健,黄勇富,粟剑,张新全,毛凯.重庆市优良牧草引种选育研究现状分析[J].中国草食动物,2002,22(1):24-26. 被引量：4
9郑书童,坎杂,李景彬,郭庆贺.国内核桃脱青皮机械设备研究现状分析[J].新疆农机化,2015(5):9-11. 被引量：7
10阿孜古丽.红花丝机械化采收研究现状分析[J].新疆农机化,2015(4):7-10. 被引量：6

农业与技术

2016年第10期

浏览历史

内容加载中请稍等...

我国农业机器人研究现状分析被引量：3

同被引文献38

引证文献3

二级引证文献47

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

我国农业机器人研究现状分析 被引量：3

同被引文献38

引证文献3

二级引证文献47

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

我国农业机器人研究现状分析被引量：3