期刊文献+

舰机协同海上搜寻关键问题研究 被引量:4

Several Key Problems of Maritime Search of Warship-Helicopter Cooperation
在线阅读 下载PDF
导出
摘要 直升机应用于海上搜救可以大大提高搜救速度和成功率。针对水面舰船和直升机的使用特点,分析了在海上搜救中实施舰机协同的必要性,研究了直升机在水面舰船协同下实施海上搜寻的搜寻方式,建立了直升机与舰船协同机动的数学模型,对实际的海上搜寻工作具有较高的实用价值。 The application of the helicopter can improve search speed and success rate at sea. According to the applied characteristicsof helicopter and warship, this paper analyses the necessity of warship-helicopter cooperation when searching atsea, researches on the search methods of warship-helicopter cooperation, and builds the maneuver mathematical model ofwarship-helicopter cooperation. It will be of a high practical value for maritime search.
出处 《指挥控制与仿真》 2016年第1期34-37,共4页 Command Control & Simulation
基金 国家自然科学基金(61273262) 辽宁省自然科学基金(2015020086) 2015年度海军大连舰艇学院科研发展基金(2015JSXSO21 DJYKYK2015-12)
关键词 舰机协同 海上搜寻 搜寻方式 机动模型 warship-helicopter cooperation maritime search search pattern maneuver model
  • 相关文献

参考文献10

二级参考文献15

  • 1李保国,宗光华.未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制[J].机器人,2005,27(6):481-485. 被引量:14
  • 2于卫红,贾传荧.海上搜救中搜寻区域确定方法研究[J].中国航海,2006,29(2):34-37. 被引量:26
  • 3张最良.军事运筹学[M].北京:军事科学出版社,1993..
  • 4张序三.海军大词典[M].上海:上海词书出版社,1993..
  • 5张最良,军事运筹学,1993年
  • 6张序三,海军大词典,1993年
  • 7Wesley H Huang. Optimal Line-sweep-based Decompositions for Coverage Algorithms [C]// Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seoul, Korea, 2001: 27-32.
  • 8Unmanned Aerial Vehicles Roadmap 2005-2030, Office of the Secretary of Defense [R]. December 2005.
  • 9Koenig Sven, Liu Yaxin. Terrain Coverage with Ant Robots: A Simulation Study [C]// Proceedings of the Fifth International Conference on Autonomous Agents (AGENTS-01), Montreal, Canada: ACM Press, 2001: 600-607.
  • 10Butler Zack J, Rizzi Alfred A. Cooperative Coverage of Rectilinear Environments [C]// Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco: IEEE, 2000: 2722-2727.

共引文献101

同被引文献60

引证文献4

二级引证文献22

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部