摘要
本文介绍了两轮直立车控制系统的程序设计和硬件结构。通过对不同方案设计的实验,确定了目前的机械结构及控制参数,保障了高速行驶时的稳定性。根据CCD采集到的模拟赛道信息进行图像处理,获得车身位置,并通过控制两轮差速完成方向控制。描述了两轮直立车车控制系统的设计思想和实现方法,对系统中速度控制、直立控制和方向控制进行了分析,介绍了程序以及中断的设计。
出处
《电子技术与软件工程》
2016年第6期149-149,共1页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
