摘要
在电机驱动的系统里,电动机的参数与机械系统的动力学参数互相耦合,因而改变系统的性能。事实上,电动机转速的变化会导致一连串的问题,它会直接导致系统运行稳定性,当电动机的转速与机构的基频相等或接近时会引起共振现象,导致机构运动学参数和动力学参数的突变[1]。文献[2,3]通过改变电机参数,来改善机构动态性能。因此,研究电机在参数改变的前提下,电机机械特性曲线变化规律,不仅有助于调速实验台的搭建,而且有利于研究系统运行的稳定性。
出处
《数字技术与应用》
2016年第3期65-66,共2页
Digital Technology & Application