改进遗传算法在全局路径规划中的应用

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摘要介绍改进遗传算法在移动机器人全局路径规划中的应用:采用栅格法建立环境模型,利用改进遗传算法产生初始种群,得到一条最优路径。

作者马林生仇学礼侯庆伟

机构地区阜阳供电公司

出处《自动化应用》 2015年第6期49-51,共3页 Automation Application

关键词移动机器人路径规划遗传算法仿真

参考文献4

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自动化应用

2015年第6期

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