摘要
本文通过对滑模控制进行改进,提出了适用于一类时变非线性系统的模型偏差补偿控制方案,用于实现高精度的连续轨迹跟踪控制,并指出了该方案和 PID 控制方案的一些联系.
By improving sliding control,a model-deviation compensation control scheme for a class oftime-varing nonlinear systems is presented.It is used for high precision trajectory tracking.Some relation-ships between the scheme and PID control are also given.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1991年第5期22-26,共5页
Information and Control
基金
国家自然科学基金
关键词
非线性系统
补偿控制
滑模控制
time-varing
nonlinear
robust control
sliding control
