摘要
本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 。
This paper describes the tremble weakening or deleting approaches to the variable construction for the robot controllor. A physical experimental study of these approaches has been carried out. Finally, some comparative results have been given based on this.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期176-182,共7页
Robot
关键词
抖振
变结构控制
滑模控制
机器人
控制器
Tremble, variable construction, robot controllor, slide mode control
