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步进电机抛物线型升降频曲线介绍 被引量:3

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摘要 目前介绍得较多的步进电动机加减速方式中,主要有两种升降频曲线。一是直线即线性加速,一是指数曲线。它们在一定程度上反映了矩频特性对加速过程的限制,在适当的条件和要求下,有其实用价值。本文将从理论角度将其与抛物线升降频进行分析比较。 1.抛物线作升降频曲线文献提出了以抛物线作升降频曲线,如图1。设升速曲线方程为: V=at^2+bt+V_O式中 V_O——直接启动速度 V_m——最高要求运行速率 T——升速时间用这个方程,只要知道V_O及所要求的V_m和T,就可以算出每一步的周期,下面介绍计算方法。
作者 陈爱民
出处 《微特电机》 北大核心 1991年第6期42-43,共2页 Small & Special Electrical Machines
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