摘要
数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。在研究了传统的最小二乘算法的基础上 ,提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法 ,解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真验证了算法的有效性。
Data registration is a prerequisite process in muli sensor data fusion.On the basis of works on traditional least squires techniques,a maximum likelihood Registration Algorithm in 3 D space is presented in this paper,that solves the problem that the least square registration algorithm fails to handle when the sensors are far from each other.Finally,the efficiency of this algorithm is demonstrated via computer simulation.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2002年第1期17-19,共3页
Fire Control & Command Control
基金
航空基础科学基金资助项目
关键词
多传感器
极大似然配准算法
数据融合
数据配准
仿真分析
data fusion,data registration.maximum likelihood registration algorithm,simulation analysis.
