多感知能力新型夹持器控制器设计被引量：1

Design of a New Multi-Sensor Gripper Controller

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摘要叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉。 A robot gripper with force,touch and position sensors is presented.The hardware and software design of a new multi sensor gripper controller is introduced.

作者马云飞王爱民蒋洪明吴涓钱健忠

机构地区东南大学仪器科学与工程系

出处《测控技术》 CSCD 2002年第2期25-27,共3页 Measurement & Control Technology

关键词机器人夹持器控制器设计多感知能力 robot gripper sensor PID

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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