摘要
本文设计了一种用于移动机器人的超声波导航系统，介绍了系统的工作原理及结构，并进行了样车实验．实际的导航实验表明：系统可用于室内结构环境中的移动机器人导航．
The design, work principle and system construction of a ultrasonic navigation system of mobile robot are presented in this paper. Practical navigation experiments on demo robot show that it can meet the need of mobile robot working in constructive environment.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2002年第1期55-57,61,共4页
Robot
