摘要
介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立,实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构,实验证明,比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。
This paper presents the application of fuzzy logic control with a caterpillar track robot.By approach of fuzzy mapping to the precision input parameters and the foundation of rules for fuzzy-logic control as well.the mobile robot also achieve real-time control.This caterpillar track mobile robot use differential drive structure,which makes it easier than tradition method to carry out sterring control.
出处
《机械工程师》
2006年第2期71-73,共3页
Mechanical Engineer
关键词
履带式行走机器人
超声波传感器
模糊控制
串口通讯
caterpillar track mobile robot
ultrasonic sensor.fuzzy control
communication of serial port
