摘要
介绍了利用基于 ＬＭ６２８芯片的 ＭＣ６２８运动控制器实现全数字交流伺服的体系结构，论述了ＰＩＤ控制器参数对系统的影响，并给出了一种简单有效的数字调节器参数的整定方法。
The paper introduces a system structure of digital AC servo using MC628 controller based on LM628 chip, discusses the influence of PID controller parameters on the system, and gives a simple method adjusting the parameters of the P10 controller.
出处
《矿山机械》
北大核心
2001年第11期41-42,共2页
Mining & Processing Equipment
